Żyroskop to sztywne ciało, zwykle o znacznej masie, szybko obracające się wokół własnej osi. Żyroskopem jest np. wirujący bąk. Wprawiony w ruch obrotowy w pozycji pionowej, trwa w niej dopóty, dopóki wiruje. Wszystkie żyroskopy utrzymują stałe położenie w przestrzeni, czyli takie, jakie nadano im w momencie wprawiania w ruch. Zjawisko to nazywa się bezwładnością żyroskopową. Bezwładność żyroskopową wykorzystano do konstrukcji przyrządów nawigacyjnych instalowanych na statkach i w samolotach. Żyroskopy są tam montowane w taki sposób, by nie wpływały na nie zmiany kierunku ruchu. Dzięki temu pełnią funkcję kompasu. Żyroskopów używa się też do utrzymywania w nie zmienionej pozycji innych przyrządów nawigacyjnych, a także w przyrządach celowniczych dział wielkiego kalibru. Poddany działaniu znacznej siły, żyroskop zmienia jednak wychylenie. Przekonuje o tym bączek-zabawka, wprawiony w ruch na ostro zakończonej spiczastej podstawie. Pod wpływem siły grawitacji jego oś powoli zmienia położenie, zataczając krąg. Zjawisko to, zwane precesją, nasila się w miarę zwalniania ruchu wirowego.